Uma pega do lápis “ótima”, que permita o desenvolvimento de boas competências manipulativas, implica que haja uma boa separação dos dois lados da mão, com o polegar, indicador e dedo médio a assegurarem o movimento dinâmico que permite controlar o lápis (também chamada de manipulação radial), e os dedos anelar e mindinho asseguram a estabilidade da mão (estabilização cubital).
As movimentações do lápis requerem a capacidade de isolar e graduar os movimentos dos 3 primeiros dedos. Esta separação dos dois lados da mão ocorre por volta dos 4 anos e está muito associado ao correto processamento dos inputs propriocetivo e tátil. A capacidade para realizar os movimentos mais finos, associados à manipulação radial, fica maturada entre os 5 e os 6 anos, quando a criança utiliza uma pega em tríade. Estes movimentos implicam flexão/extensão das articulações IF do polegar, indicador e dedo médio.
Todas estas aquisições são importantes para atingir fluidez e velocidade que permitem à criança escrever com menos fadiga, assim como atingir a precisão necessária que escrita cursiva/manuscrita exige com a entrada para o 1º ciclo.
